課程概述 |
本課程為電機所控制組之選修課程,以研究所及大學部四年級為授課對象,學程一學期,為三學分課程,每學年於上學期開授。欲修此門課程的同學應具有控制系統及工程數學的基礎。
智慧型控制為近來頗受重視之控制方法,其主要之精神在以人類之知識經驗或生物學及大自然之法則應用於工程問題上,其方法眾多,極具彈性,並不以數學模型為控制系統設計之主要依據,因此能在許多傳統控制方法不易處理之問題上,發揮功用,獲得極佳之效果。
本課程之內容主要在介紹智慧型控制方法之基本觀念及內容,涵蓋之領域包括模糊集合、模糊邏輯、模糊控制理論及其應用、類神經網路理論、逆傳遞法則、類神經網路模型、類神經網路控制及其應用、遺傳法則理論、控制器最佳化、工程應用等。使用的教材每年更新,包括許多書籍及文獻資料。
本學期之課程內容大綱如下:
1. Fuzzy Set Theory
2. Introduction to Fuzzy Control
3. Fuzzy Control Applications
4. Stability Analysis of Fuzzy Control Systems
5. Design Issues in Fuzzy Control
6. Introduction to Neural networks
7. Backpropogations
8. Radial Basis Function Neural Networks, ANFIS, SOFIN
9. Neural Modeling and Control
10. Introduction to Genetic Algorithms
11. GA as an Optimization Tool
12. GA in Intelligent Control
13. Introduction to Computational Intelligence
14. Reinforcement Learning
評分:
Mid-term report (30%)
Final project and report(70%)
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